Условие первое: понимать, что кошка - не человек и что она нуждается не в человеческих избыточных эмоциях, а в безопасности и защищенности в непонятной ей человеческой жизни..
Условие второе: соблюдать все природные законы жизни кошки, чтобы ей было хорошо по-кошачьи, а не в соответствии с чьими-то выдумками. Подробнее см. на сайте "Академия Хороших Хозяев", рубрика "Королева Кошка".
К ответу выше хочу добавить, что самое простое - реализовывать потребности кошки в еде и безопасности. Подобрала кошку, когда она была маленьким беспризорным котенком, кормила с пипетки, потом с руки, грела по ночам, поэтому в ее глазах, видимо, приобрела значимость, теперь кошка меня любит (если можно применить это слово к кошке вообще), и не только просит поесть, но приходит, чтобы погладили, урчит и греет уже меня)