Принимается ли во внимание то, что административное нарушение устранено до рассмотрения дела об административном правонарушении?

Да, принимается. Это должно быть отражено в протоколе о нарушении, если его оформляли. Если протокола нет, то и документального основания для оформления штрафа не будет. Если в протоколе факт устранения не отражен — настаивайте, чтобы он был в документе. Либо не подписывайте протокол.

Например, водитель ехал по зимней трассе, номера занесло снегом. Машину тормозит инспектор и указывает на нарушение — нечитаемый госномер. Водитель сразу почистил номера, но инспектор все же составил протокол. Водитель с протоколом не согласился, о чем сделал приписку в протоколе, и указал, что причину оформления протокола он устранил на месте. Обжаловать в ГИБДД не получилось, и гражданин дошел до суда, где и пояснил, что номера он почистил. Есть вероятность, что судья примет во внимание этот факт.