Добрый день! Прежде чем ответить на указанный вопрос, хотелось бы пояснить следующее, чтобы было более понятнее как Вам, так и читателям:
Когда был остановлен Ваш автомобиль и проверен по базе данных, сотрудникам ГИБДД стало известно о прекращении государственного учёта на данное транспортное средство.
Одними из оснований прекращения государственного учёта на данное транспортное средство при указанных обстоятельствах в Вашем вопросе, могли быть:
1) наличие сведений о смерти владельца транспортного средства, - в ситуации, когда наследник не обратился с заявлением в регистрационное подразделение для внесения изменений в регистрационные данные транспортного средства в связи со сменой владельца транспортного средства в течение десяти дней со дня приобретения прав владельца транспортного средства (т.е. в данном конкретном случае - со дня выдачи нотариусом свидетельства о праве на наследство).
В этом случае, несмотря на указанное обстоятельство, наследник, предъявив Вам свидетельство о праве на наследство вправе был осуществить указанную сделку купли-продажи, при этом не осуществляя указанных выше действий - законодательством РФ это не запрещено, при этом автоматически переложив данную обязанность за Вами (новым владельцем данного транспортного средства по указанной сделке). При таких обстоятельствах нужно было либо договариваться с наследником ехать совместно в регистрационное подразделение ГИБДД, поскольку потребуется свидетельство о праве на наследство либо брать у него оригинал и ехать без него с последующим возвратом в целях подтверждения законности указанной сделки;
2) по заявлению прежнего владельца транспортного средства (т.е. в данном конкретном случае - наследника, получившего от нотариуса свидетельство о праве на наследство), представив документы, подтверждающие смену владельца транспортного средства и законность указанной сделки, - в ситуации, когда новый владелец данного транспортного средства в течение десяти дней со дня его приобретения не обратился в регистрационное подразделение для внесения соответствующих изменений в регистрационные данные транспортного средства (п. 2 и 3 ч. 1 ст. 18 Федерального закона от 03.08.2018 № 283-ФЗ "О государственной регистрации транспортных средств в РФ и о внесении изменений в отдельные законодательные акты РФ).
При этом следует иметь ввиду, что владельцы транспортных средств несут ответственность в соответствии с законодательством РФ за несвоевременное обращение в регистрационное подразделение для совершения регистрационных действий, а это значит, что владелец такого транспортного средства может быть привлечён к административной ответственности по ч. 1 ст. 19.22 КоАП РФ (влечёт наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи пятисот до двух тысяч рублей).
При описанных выше обстоятельствах, послуживших основанием для прекращения государственного учёта на данное транспортное средство, государственные регистрационные знаки, за исключением принятых регистрационными подразделениями на сохранение, и регистрационные документы признаются недействительными и вносятся регистрационным подразделением в соответствующие розыскные учёты утраченной специальной продукции Госавтоинспекции. Именно, поэтому и произошла такая ситуация с Вами.
Соответственно для того, чтобы отменить ранее принятое решение о прекращении государственного учёта данного транспортного средства необходимо возобновление государственного учёта.
Возобновление государственного учёта транспортного средства осуществляется по заявлению его владельца при наличии для этого установленных законодательством РФ оснований.
Документы, представляемые для совершения регистрационных действий указаны в ст. 15 Федерального закона от 03.08.2018 № 283-ФЗ "О государственной регистрации транспортных средств в РФ и о внесении изменений в отдельные законодательные акты РФ".
Указанные выше разъяснения необходимы были для понимания ситуации, которая произошла с Вами.
А теперь вернёмся непосредственно к Вашему поставленному вопросу, ответ на который, учитывая при этом два описанных выше основания прекращения государственного учёта на данное транспортное средство, имевших место в Вашем конкретном случае, содержится в положениях п. 43 и 67 "Правил государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях ГИБДД МВД РФ", утверждённых Постановлением Правительства РФ от 21.12.2019 № 1764 "О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях ГИБДД МВД РФ".
Указанные положения настоящего Постановления указывают на то, что:
На основании соответствующего волеизъявления владельца транспортного средства, содержащегося в заявлении о проведении регистрационного действия, регистрируемому за ним транспортному средству может быть присвоен государственный регистрационный номер, сохранённый за данным владельцем транспортного средства, при условии если цифровой код региона соответствует месту регистрации владельца транспортного средства.
Присвоение сохранённого государственного регистрационного номера осуществляется любым регистрационным подразделением по месту обращения владельца транспортного средства.
При возобновлении государственного учёта транспортного средства, учёт которого прекращён в связи со смертью владельца транспортного средства в соответствии с п. 58 настоящих Правил, при наличии волеизъявления нового владельца государственные регистрационные знаки, признанные в соответствии с п. 61 настоящих Правил недействительными и внесённые регистрационным подразделением в соответствующие розыскные учёты утраченной специальной продукции Госавтоинспекции, исключаются из числа розыскиваемых и сохраняются за транспортным средством.
Таким образом, законодательством РФ предусмотрена возможность сохранения государственного регистрационного номера на данное транспортное средство за Вами (новым владельцем) при обращении в регистрационное подразделение ГИБДД с соответствующим заявлением.