Для начала, выявить свои конкретные желания. Что именно вы бы хотели привнести в вашу сексуальную жизнь?
После того, как вы придумали что именно вы хотите - предложите это ей. Можете просто сказать: «я хочу попробовать это и вот это, как ты на это смотришь?». Также можно поискать фильмы/книги/статьи, где описано то, что вы хотите, дать ей почитать и спросить как она к этому относится, что думает на этот счёт, хотела бы попробовать?
При получении положительного ответа - начинаете реализовывать то, что понравилось обоим.
Если ей хочется, но отказывается из-за того, что что-то непонятно, пугает или отталкивает - поискать больше информации про эту практику. Понравится - делаете, отказывается - не делаете.
Если говорит, что точно так не хочет - не делаете.
Стоит помнить, что в моменте человеку тоже может стать некомфортно и право отказа непосредственно в процессе должно действовать. Если кому-либо стало некомфортно в любой момент - прекращаете.