Радуйтесь, что не минуту! :-) С медицинской точки зрения - повода для вмешательства врача нет. А "нормально" ли это с точки зрения удовлетворения обеих сторон - решать самим партнерам. И разве дело только в длительности?
Нормально вполне.
Если вам недостаточно - добавьте прилюдий, которые немосредственно к половому акту не имеют отношения. У Доктора Макаровой очень много роликов на эту тему с юмором и доступно.