Как избавиться от убеждения, что хотеть заниматься сексом — плохо?

Хотя умом я понимаю, что я половозрелый, совершеннолетний парень, но когда наступает сексуальное возбуждение, я начинаю испытывать чувство стыда, что это плохо, неправильно, грязно, аморально. Так вот меня воспитали. Я даже помастурбировать не могу, т.к. не могу расслабиться, автоматически возникают мысли, что я совершаю какое-то преступление. А отключить эти мысли не получается. И это мешает.
Добавлю еще, что хочу начать общаться, знакомиться с девушками, проводить свидания, доводить дело до секса, но останавливает убежденность в том, что это им не нужно, что девушки не хотят секса, и занимаются им только по принуждению или за деньги. И если я совершу попытку познакомиться или пригласить, например, на кофе, то я как-то обижу, оскорблю девушку этой попыткой, что буду выглядеть как животное.