Один главный ответ по SEO на большинство задаваемых вопросов.
Соберите несколько главных запросов по вашей тематике.
Пробейте топ выдачи вручную или через любой сервис. Посмотрите урлы сайта через любой парсер, типа лягухи.
Если вы видите, что у конкурентов нет таких урлов, значит использовать их не нужно.
Если они есть у 1-го сайта из 10, значит их использовать не нужно.
Если они есть у 6 сайтов из 10, значит следует задуматься об использовании кириллицы в урл.
Надеюсь, что объяснил доходчиво.
С уважением, Евгений Колясев.