На Ваш вопрос уже дали несколько ответов, но хочу дополнить. Тогда, возможно, Вы найдете другое решение, а не исключение категорий из поиска.
Насколько вижу, Вы используете оператор "site" в поиске. Понятно, что по иерархии, которая заложена в Вордпресс, категории важнее, чем записи, и Гугл поступает логично, показывая категории (рубрики) выше всего остального. Вот если бы Вы вводили какой-то запрос, по которому должна ранжироваться страница сайта, а в выдаче была бы рубрика, тогда непорядок, но и то поправимый. Можно подправить мета-теги, убрать текст из рубрики, если он там есть.
Предлагаю заглянуть в консоль Гугла и посмотреть ошибки и предупреждения. Наверняка что-то есть о том, что страницы проиндексированы, несмотря на запреты. По факту на все наши disallow и noindex Гуглу фиолетово, тем более если такие противоречия.
Не знаю, как удаляются URL в Google, но из Яндекса, например, не удастся удалить мешающую страницу, если она не удалена с сайта физически и возвращает код, отличный от 200 (404, 301...). Но удалить физически категорию мы не можем.
В любом случае, если Вы задали вопрос, значит, хотите решить какую-то проблему. К сожалению, не видя сайта, можно только строить гипотезы, почему рубрики создали такую проблему, что нужно их выкорчевать из поиска.