Чтобы развить этот навык, нужно практиковать язык в разных ситуациях.
Общаться, смотреть фильмы, решать задачи и всё это делать на нужном вам языке. И тогда вы будете думать на нём.
Это займёт достаточное количество времени, так что больше используйте этот язык и начнёте на нём думать.