Потому что основная идея либерализма (особенно классического) заключается в том, чтобы у людей было как можно больше индивидуальных и экономических свобод, а государство бы к гражданам поменьше лезло и следило за соблюдением законов. Поэтому считется, что со своим телом можно делать, что хочешь (хоть крась волосы, хоть пирсинг вставляй). Любые отношения, которые не нарушают прав других соответственно тоже считаются нормальным в либерализме.