Вы сами уже ответили на свой вопрос: играйте! Придумывайте игры про цвета предметов и играйте с малышом. Например, пусть ваш малыш приносит вам вещи того цвета, какой вы назовете.
Или идя по улице вы можете его спрашивать о том, какого цвета окружающие предметы, здания, машины.
Еще есть хорошая игра: вы загадываете предмет, который видите возле себя, и описываете его свойства (большое, белое, мягкое, пушистое - облако), а сын должен отгадать.
Также советую чаще совместно рисовать и раскрашивать раскраски. При этом прямо спрашивайте его: "Какого цвета трава? Зеленая! А где зеленый карандаш? Вот он! Давай нарисуем траву."
Рано или поздно запомнит.