Бога увидеть невозможно, поскольку человек живёт во времени, Бог пребывает вне времени.
Появление Бога в поле действия времени означало бы, что Он имеет начало и конец, т.е. живёт во времени. А это опровергается Писанием.
Взаимодействовать с человеком Он может посредством Слова или Духа. Которые, будучи частью Бога, могут действовать в человеческом мире явным образом.
Например, явиться Аврааму в виде трёх ангелов, общаться с Моисеем в виде горящего куста, или вести группу евреев по пустыне в виде огненного столпа.