Религия - явление стихийное. Она лишь обобщает и формулирует мировоззрение некоторой части населения. Как вы сказали, сообщества. А собираются в сообщества люди потому, что это заложено в их природе коллективных существ. И, конечно, у каждого есть свои цели, часть из которых связаны с религией. Например, люди стремятся развиваються в направлении спасения от грехов, то есть от низменных эгоистичных страстей, путём молитвы и покаяния, движутся к чистому альтруизму. Хотя в традиционном христианстве это формулируется немного по-другому.