Иисус Христос призывает своих учеников быть кроткими и смиренными (Мф.11:29). В чем суть этих качеств, и в чем отличие кротости от смирения?

Кротость - отсутствие мести, пресечение дальнейшего распространения зла, буквально "укорот" злу.
Смирение - способность выдерживать внешнюю агрессию мира, способность ответить на зло добром - проявление храбрости.
Смирение - буквально, "соединение с миром", то есть достижение единства с миром, несмотря на его несовершенства. Принятие условий задачи, а не отказ от решения из-за того, что условия кажутся сложными. Не закрывание глаз на часть "неудобных" условий с принятием полумер, но адекватное действие с учетом и себя, и других, и мира.
Смирение - это в том числе и принятие себя, своей формы существования и своих условий жизни с благодарностью, отношение к себе с любовью, не меньшей, чем к другим.
Смирение - не рабская покорность в ущерб себе, а способ достижения отношений сотрудничества: и себе, и другим (схема "win-win"). Выбор оптимального поведения даже в сложившейся негативной ситуации.
Смирение в терминах психологии - адекватность самооценки, правильное соотношение себя с миром, отсутствие как высокомерия ("я лучше других, ненавижу других" - "гордыня"), так и отсутствие уныния, самоунижения и саморазрушения ("я хуже других, ненавижу себя").
Отличие кротости от смирения мне представляется в выборе дальнейших действий. Кротость - просто отсутствие мести, а смирение - выбор оптимального действия, благодаря трезвой оценке сложившейся ситуации, например, ответ добром на зло. Невыгодность такого ответа только кажущаяся.