Если кратко: мнение о том, что это учение осуждено Вселенскими Соборами, основано на недоразумении. Церковью осуждено лишь неверное толкование этого учения у Аполлинария Лаодикийского, который утверждал, что якобы "Сын меньше Отца" - на том основании, что Царство Отца - вечное, а Царство Сына - временное (всего лишь тысяча лет). В противовес этому лжеучению в Символ Веры включены слова: "Царствию же Его не будет конца". На сайте подробно рассмотрен вопрос, каким образом пророчество Откровения о временности тысячелетнего царства сочетается с учением о бесконечности царства Божьего "на земле, как и на небе".
Помимо Откровения Иоанна, учение о Тысячелетнем Царстве на земле, как о необходимом подготовительном периоде к всеобщему Воскресению, наиболее полно и отчетливо выражено у св.Иринея Лионского, учителями которого были непосредственные ученики Иоанна Богослова.
Несомненным является тот факт, что Церковь воздерживается от обсуждения и рассмотрения этого вопроса: например, в Православии книга Откровения, в отличие от других книг Писания, никогда не читается во время богослужения. Причина этого мудрого воздержания - горький опыт прошедших веков, когда учение о земном Царстве, понимаемое ложно, служило постоянным поводом для кровавых революционных мятежей.
Важность этого вопроса выразилась и в том, что отказ христиан от прямого понимания библейских пророчеств о мессианском земном царстве стал главной причиной неприятия иудеями Иисуса как Христа (т.е. Мессии) и привел к упорному историческому противостоянию иудейства и христианства.
Чаяние земного царства Божия, несмотря на формальное умолчание со стороны Церкви, оказалось слишком глубоким и нашло искаженное проявление в таких мощных социальных движениях нашего времени, как коммунизм, национал-социализм и американская демократия. Это подспудное чаяние легло в основу также панисламизма: борьбу за установление на земле "царства праведных". Забвение апостольского учения о Тысячелетнем Царстве затрудняет для верующих христиан возможность выработать взвешенную духовную оценку этим движениям.