Ну о маврах (племенах северо-западной Африки, захвативших в V-VIII вв н.э. значительную часть территории современной Испании, основу которых составляли арабы и берберы) знали совершенно точно, с IX по XV век испанцам приходилось отвоевывать у них город за городом. Итальянские (в основном венецианские и генуэзские) купцы вели довольно активную торговлю с Африкой примерно с XIII века, а к концу XV Португалия фактически контролировала большую часть западного побережья континента.