Это не страх,а волнение, перерастающее в панику.В первую очередь вы должны быть уверенны в себе, если конечно вы знаете тему по которой вас учитель вызвал к доске. Если вы не знаете тему,то нужно успокоиться и спокойным тоном сказать учителю, что сегодня вы не готовы отвечать, но обязательно подготовитесь к следующему уроку. И вся ваша дрожь и тряска пройдут.