Это пройдёт, может быть даже само, просто со временем.
Ну а чтобы перестать стесняться, проще всего оказаться в ситуации, когда стесняться вредит делу. Поработать в мужской компании, заводить знакомства направо и налево через «не могу», поступить в вуз на инженерную специальность. А по ходу дела выяснится, что парни сами стесняются не меньше, и тогда обоим придётся преодолевать себя. К счастью, это достаточно сделать один раз в жизни.
Коротко, ясном добавить нечего..