Если я не ошибаюсь, то разница между двумя этими видами спорта в том, что в эстетической выступления исключительно групповые, хотя и в художественной они тоже есть, но всё-таки, в художественной акцент больше делается на гибкость, силу тела, координацию тела, владение предметом и так далее. Эстетической не занималась, но там, наверное, больше внимания уделяется артистизму и самим постановкам выступлений, отчего они и получаются такими красивыми и живописными. Но я могу ошибаться, давно в этой сфере не была.