Можем ли мы получить материнский капитал на третьего ребёнка, если ранее мы использовали его на второго?

Нет.
Мат. капитал выдаётся на второго ИЛИ последующих детей. "Или" тут главный ответ. Или на второго, или на третьего, или на последующего. Мат.капил это одноразовая выплата.