скачать Яндекс Карты можно. Соответственно, и сохранить их можно куда угодно, а вот использовать их с DVD диска как собираетесь?
Думаю автомагнитола с DVD может использовать диск как проигрыватель аудио/видео, и максимум - для обновления штатной магнитолы, для чего используются файлы специального формата, которые понимает магнитола.
Поэтому записывать Яндекс карты на DVD диск смысла никакого не имеет.