Доброго времени суток, спасибо за вопрос! Как Вам уже ответили, забрать заявление невозможно! Действительно необходимо написать дополнительное заявление (ходатайство) с просьбой не привлекать лицо к ответственности, в котором указать в связи с чем Вы просите это сделать (например нашлась вещь, которую Вы считали украденной, или Вам компенсирован причинённый вред).
Следует учитывать, заявление о каком именно преступлении подавалось, поскольку это влияет на вид уголовного преследования. Так в соответствии со статьёй 20 УПК РФ, в зависимости от характера и тяжести совершенного преступления уголовное преследование, включая обвинение в суде, осуществляется в публичном, частно-публичном и частном порядке. Уголовные дела частного обвинения подлежат прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым.
Глава 4 УПК РФ (статьи с 24 по 28.1) предусматривает также различные основания отказа в возбуждении уголовного дела, прекращения уголовного дела и уголовного преследования, среди которых имеются такие как прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон и в связи с возмещением ущерба.
Надеюсь эта информация окажется для Вас полезной. Для более подробной консультации нужно знать больше исходных данных. При необходимости обращайтесь посредством любой формы связи, указанной в разделе "Контакты" моего сайта.