Добрый день!
Если планируете получить лицензию для работы на желтом автомобиле,
то Вам сюда:
https://www.mos.ru/pgu/ru/services/procedure/0/0/7700000000161604475/?onsite_from=130532
Если планируете получить лицензию на белый автомобиль с желтой и серой полосками,
то Вам сюда :