Добрый день.
Ехать никуда не надо, что бы получить лицензию необходимо :
1. Обклеить машину по стандартам московской области. ( Основной цвет белый, жёлтая полоса от капота до багажника по уровню дверных ручек, серая половая по уровню порога. Ширину полос , а также другие подробности обклейки авто, Вы можете узнать в интернете)
2. Вы должны являться ИП или юрлицом, иметь зарегистрированную учётную запись физ.лица, а также ИП на портале госуслуг московской области, учётная запись должна быть подтвержденная в любом МФЦ Мои документы паспортом, затем Вы можете получить госуслугу перейдя по ссылке https://uslugi.mosreg.ru/services/6728.
3. По завершении заполнения формы услуги, Вам предложат выбрать один из нескольких МФЦ Мои документы, лицензию департамент транспорта доставит туда через неделю.