Соберите документы, доказывающие, что кредит обеспеченный залогом уже полностью погашен, и после этого обратитесь к залогодержателю с заявлением о снятии залога. Отсутствие банковской лицензии этому не помеха. Если будут отказываться, придется обратиться в суд.