Во первых, "забирают" квартиру только в случае банкротства. При такой сумме долга этот процесс возможен как по вашему заявлению, так по заявлению кредиторов.
Если вы погасите ипотеку, и данная квартира является вашим единственным жильем (нет ни дачи, ни какой-то крохотную доли где-то еще), то такую квартиру забирать запрещено. Исключение: если суд посчитает ее слишком "шикарной". Тогда ее продадут с торов, вам приобретут что-то скромнее, разница уйдет в уплату долга. Но мне кажется, это не ваш случай...
Если же ипотека останется НЕпогашенной, то квартиру изымут в конкурсную массу.
А вот наложить арест/ограничение на квартиру они могут в любом случае. Для мотивации, так сказать.