Слишком мало вводных данных. Что Ваши родители об этом всем думают?
Поехать если у Вас есть паспорт, Вы вообще куда угодно можете по РФ. Равно как и родители могут подать заявление в полицию о Вашей пропаже, если их не уведомить хотя бы.
Ну и опять же стоит учитывать, что полиция не всегда пофигистично относится к поздно гуляющим подросткам, поэтому если поедете ночью, то неплохо бы чтобы эта тетя Вас встретила хотя бы, да и вообще была на связи с Вашими родителями.
И самое важное, если отец будущего ребенка совершеннолетний, то Ваши родители как минимум не должны гореть желанием отправить его за решетку, ибо Вы заведомо не достигли 16 лет.
В общем - больше данных надо.