Если пена сохнет в нормальных сухих условиях при комнатной температуре, то срезать её можно уже через 8-12 часов.
Если совсем не хотите рисковать - срезайте через сутки - это время полной полимеризации.
Чтобы не дуло, заполняйте пеной швы глубже 3 мм послойно, небольшими порциями. Тогда будет меньше вероятность образования пустот внутри.