Здоровые - это когда удовлетворена каждая сторона. К сожалению, достичь такого баланса сложно, и обычно он не длится долго.
Человек устроен так, что этап безумного влечения и интереса быстро проходит, появляются новые заботы, и каждый из партнёров начинает тащить одеяло на себя.
В сексуальных отношениях заложено неизбежное противоречие между естественными стремлениями каждого пола.
Главный критерий - это обоюдная заинтересованность в отношениях, из этого уже вытекает все остальное. Если больше заинтересован один, то уже ничего не получится гармоничного. И конечно же обсуждать все, не замалчивать проблемы.