Такое ощущение в норме возникает по причине частичной компрессии нерва и самостоятельно проходит. В анатомии существует понятие "место типичной компрессии нерва" - это участок, где нерв наиболее подвержен повреждению/сдавлению окружающими тканями, особенно при принятии определенной позы. Поэтому периодическое легкое онемение в руках или ногах, проходящее после смены позы - нормальное явление.
Однако постоянная подобная компрессия нерва, например у лиц, чья работа связана с длительным принятием нефизиологичной позы, может привести к так называемым туннельным синдромам (синдром запястного канала, кубитального канала и т.д.).