Застенчивость не плохо я бы сказал. По крайней мере для девушки. Девушка может стесняться и это может ее даже "украсить". На мой взгляд минус застенчивости в том, что человек в такие моменты может мыслить так сказать не рационально или простыми словами "тупить".
Другой момент чем вызвана эта застенчивость. Если вы стесняетесь всегда везде всего нового то это может ограничивать вас же, что тоже не очень хорошо.
-Ты застенчивый ?
-Да
-Бум!!! Ты пидор!