Здесь написали много ответов, но суть не прояснили. Они могут быть правильными и неправильными.
Для того, чтобы правильно ответить на ваш вопрос необходимо знать модель зарядного устройства, чтобы посмотреть схему и понять принцип работы и тип аккумулятора.
Заряд батареи может быть импульсным током и вольтметр покажет эффективное напряжение, т.е. усреднённое по времени. Свинцово-кислотные аккумуляторы заряжают импульсом заряда и меньшим импульсом разряда. Тогда среднее эффективное напряжение будет ещё ниже. И никакие дополнительные конденсаторы не помогут определить истинное значение тока и напряжения.
Лучший вариант измерять ток заряда амперметром и регулировать ток по мере накопления заряда аккумулятора.
Если просто приложить напряжение к аккумулятору, то ионы электролита будут двигаться к электродам, и с ними взаимодействуют, выделяя пары, т.е. электролит начинает кипеть. Чтобы вредные пары не выделялись и процесс зарядки шел быстрее дают импульс напряжения, возникает ток через аккумулятор, ионы начинают двигаться к электродам, но не успевают его достичь, как включают ток разряда и ионы начинают двигаться обратно. Экспериментальным путем установили время импульса и ток заряда и также импульсом разряда. В интернете в свободном доступе много информации по принципам работы зарядных устройств и рекомендаций по токам заряда-разряда и длительности импкльсов.