Мало того, что не запрещал, так Он сам молился с учениками. Взять ту же Тайную Вечерю, где Христос возблагодарив Отца преломил и дал хлеб и вино, сказав - чтобы ученики его также делали. Это и есть Литкргия и Евхаристия, то что совершается каждый день в Церкви. Другое дело, что молитва должна быть спокойной и не харизматичной, как у некоторых протестантов.