заметил, что родители часто стараются общаться на равне с ребенком и не бить.и не ругать.

Здравствуйте. Ваш вопрос и серии "из крайности в крайность". 

Реальность шире - много полутонов и оттенков. Это нормальный вопрос для человека, который не в теме психологии. Некоторые родители тоже совершают такую ошибку - "у меня ничего не было - у моего ребёнка будет всё". 

Всегда надо смотреть "по ситуации".  

Я конечно всегда за то, что ребёнка не стоит бить. Но допускаю, что к этому можно будет прибегнуть и расписаться в своей несостоятельности - признать, что так проще и быстрее его заставить делать то что мне надо. 

Проще потому что не надо подбирать слова для объяснения - это же он тупой не понимает. Быстрее потому что не надо тратить время - родители тоже хотят заниматься своими делами.

Путь воспитания очень многогранен. Этим надо заниматься всю жизнь, находя ответы в каждой ситуации. Многие стремятся упростить задачу найдя быстрый ответ. Но он не всегда (чаще не всегда) будет экологичным. Ваша пресуппозиция "лупасили.но в итоге научился уважать взрослых" мне напоминает другую распространённую фразу "вот меня били и я вырос нормальным человеком". Всегда мне хочется спросить в ответ - "в каком месте вы нормальным выросли?". А у вас хочется спросить:

В общем с ребёнком надо каждую ситуацию обговаривать, пояснять и предлагать ему находить варианты поведения. А навсегда рот заткнуть при помощи ремня -  всегда  успеется. Постарайтесь это оставить на потом, если вы родитель.

И конечно не стоит путать и прибегать к другой крайности - к вседозволенности и посылкам на три буквы. Если уже посылы на три буквы - значит действительно бsk прокол. Но прокол не один, а множества проколов, сделанных за несколько лет. Важно сохранять баланс между свободой и вседозволенностью. И за этим стоит следить всегда.