Строго говоря, граффити — это просто тип изображения: надпись или рисунок на стене. Как правило, имеется в виду изображение, сделанное без разрешения там, где это не предусмотрено. Но если вы будете заниматься граффити там, где это разрешено (такие районы есть во многих странах) или на своей частной территории, это все равно будет называться граффити. Другое дело, что тру-граффитчики к такому относятся с презрением: их искусство сопровождается риском.
О том, как сделать что-то, чтобы вас не заметили, я предлагаю вам догадаться самостоятельно.