Judy was watching TV, while Fred slept.
Это обычный Past Continuous. Тут while можно заменить на when. То есть, конкретно в данном предложении, Judy was watching. Значит Fred slept. А так в жизни можно сказать и Fred was sleeping while Judy watched TV, и как вариант выше. Но в твоём случае из-за наличия while у Фреда правильный вариант тот, что жирный.
Это два параллельных длящихся действия, обе части должны быть в паст континиус
While Fred was sleeping, Judy was watching TV.
Пока Фред спал, Джуди смотрела телевизор. Это два параллельных действия в прошлом (он спал, пока она смотрела).