Для детей это первый опыт ухода за кем-то, возложение отвественности, даже испытние в каком-то роде. А вот для взрослых это, наверное, возможность дарить кому-то любовь, ну или вопрос финансов (заводчики), хотя вряд ли без любви к животным, можно заниматься разведением.
Мне кажется, что люди хотят дарить кому-то любовь и заботу. Домашние животные также спасают от одиночества и грусти. Это хороший способ снять стресс после работы или занять время.
Домашние питомцы скорее сами нуждаются в нас, чем в них, нам питомец дарит ласку и дружелюбность, а со стороны человека питомцу нужно намного больше, уход, ласка, забота, любовь.