Зачем верующие в религию РПЦ молятся иконам?

Потому что в "религии РПЦ" это никто не называет "иконой", а называют "образ". Образ Христа, Образ Богоматери, Образ Николая-Угодника. Образ - это земное воплощение самих святых, не просто их картинки.

Католики и протестанты прошли через иконоборчество, и оно победило, поэтому у них всё по-другому. Православные тоже через это прошли, но оно у них проиграло. Только и всего.

У мусульман вообще запрещено изображение людей, тем паче - Пророка Мухаммеда.

Так что вам надо просто знать суть, истоки религиозной культуры, прежде чем задавать пионерские вопросы типа "Бабушка, Гагарин в Космос летал и Бога там не видел, а ты всё в церковь ходишь"...