Зачем в C++ есть и структуры (struct), и классы (class), если они выполняют одну и ту же функцию?

Язык С++ есть расширение языка С, в котором не было никаких классов, а структуры были. Когда классы таки появились, для них было выбрано другое ключевое слово, чтобы не было путаницы и сохранялась некоторая совместимость.