Старт кораблей SpaceX происходит на суше.
Первый довод в пользу посадки на море — экономия топлива. Содержать плавучую платформу выходит дешевле, чем удлинять траекторию ракеты. Второй плюс такой посадки заключается в том, что так проще получить лицензию на полёт. Это, в свою очередь, обосновано безопасностью: меньше вероятность, что ракета при аварии упадёт на кого-то или на что-нибудь важное.
Важнее всего, тем не менее, расход топлива и связанные с этим конструктивные решения. Понятно, что чем меньше топлива на борту, тем меньше масса аппарата и тем дешевле всё обходится. Главная цель всей многоразовой затеи — удешевление каждого отдельного старта. Соответственно, шаги предпринимаются в первую очередь в этом направлении.
Почитать можно, например, здесь.
И насколько Маск на данный момент смог удешевить стоимость старта и стоимость вывода одной тонны груза на орбиту?
Только не ракетоносители, а ракеты носители. Потому как это не какие-то носители ракет, а ракеты, которые носят груз.