Если рассматривать Шерлока как человека, то он ему нужен для баланса. Так как они являются противоположностями, Шерлоку интересно "узнавать" его и следить за мыслями, ибо он мыслит по-другому. Ватсон сначала был экспериментом Холмса, а потом стал лучшим и единственным другом, на которого Шерлок выплёскивал все живое и человечное, что в нем было.
Если посмотреть на Доктора Ватсона. Его характеристику, роль, поведение и общий портрет, то можно узнать Сэра Артура Конан Дойля. Почитайте о нём. И Доктор Ватсон, олицетворяя автора, помогает герою, является его хорошим другом.