Если отвечать с точки зрения науки, то для инстинкта самосохранения. Порезал палец о камень — больно, надо одернуть, чтобы ещё больнее не было.
Если с точки зрения философии (душевная боль), то для преодоления препятствий и жизненных проблем. Только неприятные эмоции могут заставить человека так быстро выбираться из любой ямы, что пятки сверкают. Происходит становление морально сильной личностью, накопление опыта.
А не преодолев препятствий, навсегда останешься ребёнком…