Вероятнее всего, в прилегающих штольнях ведутся какие-то работы. Поезд, в таких случаях, гудит превентивно - по инструкции.
Аналогично, наземные поезда гудят, когда встречаются или когда приближаются к переезду, хотя никаких тревожных факторов в таких случаях нет.