Чтобы получать удовольствие. Чтение поэзии представляет собой определенный вид развлечения, который сравним с прослушиванием музыки. Общая теория искусства не знает, зачем появились музыка и литература. Есть только гипотезы. Одна из них гласит, что женщины вывешивали для просушки на жилах животных шкуры, а ветер играл на этих жилах, то есть первыми были созданы струнные инструменты. Проза появилась, естественно, при записи различных актов и законов. Потом, когда кто-то стал записывать сказки и короткие рассказы, появилась художественная проза. Кто-то сообразил, что намного удобнее большой объем текста запоминать ритмически. Ритм появился раньше рифмы. Так возникли баллады, например, в гекзаметре. Рифма - это еще один способ упрощения запоминания информации.
Все остальное - уже работа человека над словом. В данный момент поэзия - будущее языка, она показывает, каким он будет через несколько десятилетий, в ней намного проще отражать чувства и эмоции, она позволяет пользоваться новейшими выразительными средствами. Для любителя литературы хорошая поэзия - это как выдержанное вино после хорошего, но менее элитного. Это вершина словесного искусства, конечно.
А вообще любой вопрос про литературу, который начинается с "зачем" требует ответа - потому что так круто.
Мой телеграм о литературе: https://t.me/smertavtora
Поэзия как вид искусства призвана удовлетворять потребность человека. Кто-то придумал и реализовал, а другим это пришло по вкусу и те подхватили.