Так котята в детстве "доят" маму. Инстинкт сохраняется с детства и дает кошке ощущение уюта, комфорта, безопасности. Если кошка мнет лапами, то готовится обуютиться всерьез и надолго
А я думаю что когда катенок пет молоко матери и чтобы оно не застревала в проходк и
Физиологически-считают тебя родным человеком,энергетически-деляться своей накопленной энергией и выражают свою любовь и привязанность таким образом