Совесть - это сложная система, имеющая социальную подоплеку. Человек живёт в обществе, и в большинстве своем, он старается вписываться - так уж заведено в нашей природе, как фактор определяющий нашу стайную жизнь. Его поведение во многом регулируется моральным кодексом данного общества.
Есть видео на Youtube наупопера-антрополога Станислава Дробышевского, который говорит, что мораль возникла у приматов как способ организации более эффективной жизни в обществе. То есть, чем оно моральнее - тем дольше живут старики, тем счастливее детство детей, тем больше и богаче популяция, все друг другу помогают, оберегают детей, уважают стариков и прочее.
Совесть в данном случае действует как способ регулировки своего поведения для жизни в обществе. И когда мы стараемся вести себя морально и порядочно, и нас мучает совесть за наши нехорошие поступки, значит, мы стараемся для других.