Это защитная реакция, прежде всего. В определенных зонах есть нервные окончания, при воздействии на которые человек и животные испытывают щекотку.
Когда мы пытаемся схватить человека или животное в определенных местах, у него возникают эти ощущения, и он понимает, что нужно скрыться.
У животных:
https://thequestion.ru/questions/306182/chuvstvuyut-li-zhivotnye-shekotku
Дополнительно:
В чем эволюционный замысел щекотки?
Почему некоторые люди боятся щекотки, а другие — нет и можно ли тоже перестать бояться?
Поч... Читать далее
По одной из теорий, щекотка - рефлекторная реакция человека на мелких животных и насекомых, не исчезнувшая с эволюционированием вида. Поэтому и пощекотать самого себя нельзя: мозг понимает, что внешних "угроз" нет, тк сам... Читать далее