Возможно где-то повреждены трубки. А протекает только на разогретом из-за того, что на горячую резина расширяется и становится мягче, т.е. дырка в шланге увеличивается и начинает течь антифриз. Или же возможен такой вариант, что повреждение шланга располагается чуть выше уровня антифриза. А когда антифриз нагревается, то он расширяется, т.е. объём увеличивается и поэтому их дырки начинает просачиваться антифриз наружу.