Да, согласен с Сергеем Янковым.
Во-первых, под словом "эгоизм" понимают - разное.
Во-вторых, да, человек всегда делает то, что он ХОЧЕТ БОЛЬШЕ. Но в это "хочет" зашиты и его личные ценности, среди которых запросто и забота о других, удовольствие от этого.