Не всегда. Постоянная грусть - это ещё не самое тяжёлое течение депрессии. У некоторых доходит до суицидальных намерений. Такое состояние просто "грустью" не назовёшь.
Нет. Один из трёх "больших" диагностических критериев - сниженное настроение большую часть времени на протяжении трёх дней подряд и более. Не 24 часа в сутки; и депрессия м.б. без этого признака. И признак м.б. без депрессии.